Создав компонент у нас обязательно появится желание привязать его к какому-нибудь пункту меню. Для этого нам понадобиться создать xml файл в папке /components/com_mycomponent/views/tmpl/default.xml название файла должно соответствовать шаблону представления (layout). По умолчанию это default.php тогда default.xml. В нем минимально должна быть такая запись:
Также Вы можете передавать параметры из пункта меню и обрабатывать их в своем компоненте.